Da Joseph Pilates først utviklet metoden sin, Contrology, var det kun matter han brukte. Metoden bestod da av 34 øvelser som skulle utføres på matte.
I dag består Pilates metoden av mer enn 600 øvelser og er i stadig utvikling. Matteøvelsene er fortsatt en svært viktig del av treningen, men de ulike apparatene og utstyret for øvrig bidrar til enda mer variasjon i treningen.
The Universal Reformer, The Cadillac, The Barrel og The Chair er kostbare apparater. Annet utstyr er triadeball, strikker, stor ball, toningballer, stropper med mer. Utstyret varierer fra studio til studio.