Yoga er en tradisjonell urgammel indisk filosofi med tiknytning til hinduismenn og buddhismen. Yoga er egentlig et system av fysiske, mentale og åndelige øvelser. I Vesten er det imidlertid størst fokus på den fysiske delen av yoga.
Selve ordet yoga har flere betydninger og oversettelser. Den vanligste betydningen av ordet er ”å forene” eller ”å føre sammen”.
Det hevdes at det var den indiske filosofen Patanjali som skrev Yogasutra, som er en yoga-veiledning, for ca 2000 år siden. Yogasutra består av fire kapitler inndelt i 196 sutraer. Yogasutra beskriver flere former for yoga: nirodha (tømming av bevisstheten), kriya-yoga (askese) og ashtanga-yoga. Ashtanga yoga er igjen et system som er inndelt i åtte deler: etisk trening (yama og niyama), trening av kroppen (asana og pranayama) og trening av bevisstheten (pratyahara, dharana, dhyana og samadhi).
Patanjali skilte kropp og sinn som er foranderlige størrelser, fra sjel som i likhet med den universelle bevisstheten er uforanderlig. Den opprinnelige hensikten med tradisjonell yoga er å vende oppmerksomheten innover og lytte til sitt indre og dermed oppnå fullstendig bevissthet.